Algumas das centopeias de maior tamanho podem picar e provocar grande dor, além de inchaço e de vermelhidão à volta da picada A aplicação de gelo sobre a picada de centopeias costuma aliviar a dor.

Algumas têm menos, outras têm mais. Depende do tamanho do corpo segmentado que, por sua vez, varia com a espécie. Só no Brasil existem mais de 200 espécies diferentes. Cada segmento do corpo possui um par de patas.